上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2006年
6期
936-941
,共6页
孙涛%喻凡%柳江%庄德军
孫濤%喻凡%柳江%莊德軍
손도%유범%류강%장덕군
主动悬架%混合不确定建模%鲁棒μ综合
主動懸架%混閤不確定建模%魯棒μ綜閤
주동현가%혼합불학정건모%로봉μ종합
利用线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,通过结构奇异值理论和D-K迭代设计过程,设计了鲁棒μ综合控制器.仿真结果表明:在给定的不确定范围内,鲁棒μ综合控制器保证了主动悬架系统的名义性能和鲁棒性;与基于名义模型设计的H∞控制器相比,闭环系统能获得更好的鲁棒性能.
利用線性分式變換理論對二自由度車輛主動懸架繫統進行混閤不確定建模分析,通過結構奇異值理論和D-K迭代設計過程,設計瞭魯棒μ綜閤控製器.倣真結果錶明:在給定的不確定範圍內,魯棒μ綜閤控製器保證瞭主動懸架繫統的名義性能和魯棒性;與基于名義模型設計的H∞控製器相比,閉環繫統能穫得更好的魯棒性能.
이용선성분식변환이론대이자유도차량주동현가계통진행혼합불학정건모분석,통과결구기이치이론화D-K질대설계과정,설계료로봉μ종합공제기.방진결과표명:재급정적불학정범위내,로봉μ종합공제기보증료주동현가계통적명의성능화로봉성;여기우명의모형설계적H∞공제기상비,폐배계통능획득경호적로봉성능.
