组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2007年
4期
25-27
,共3页
陈殿华%包胜华%商桂芝%佟萌
陳殿華%包勝華%商桂芝%佟萌
진전화%포성화%상계지%동맹
步行机器人%电磁脚%行星齿轮
步行機器人%電磁腳%行星齒輪
보행궤기인%전자각%행성치륜
针对大型钢结构如船舶中的检测,防腐等高空危险作业,研究设计一种新的步行式可攀移作业机器人.采用了具有行星齿轮和电磁脚的机器人结构设计,建立了机器人的运动学模型,进行了运动分析,给出了该机器人运动学数值解.通过实例运行仿真分析验证了本设计的可行性.
針對大型鋼結構如船舶中的檢測,防腐等高空危險作業,研究設計一種新的步行式可攀移作業機器人.採用瞭具有行星齒輪和電磁腳的機器人結構設計,建立瞭機器人的運動學模型,進行瞭運動分析,給齣瞭該機器人運動學數值解.通過實例運行倣真分析驗證瞭本設計的可行性.
침대대형강결구여선박중적검측,방부등고공위험작업,연구설계일충신적보행식가반이작업궤기인.채용료구유행성치륜화전자각적궤기인결구설계,건립료궤기인적운동학모형,진행료운동분석,급출료해궤기인운동학수치해.통과실례운행방진분석험증료본설계적가행성.
