兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2008年
2期
169-173
,共5页
工程测量技术%GPS%磁传感器%Kalman滤波器%Uncsented变换
工程測量技術%GPS%磁傳感器%Kalman濾波器%Uncsented變換
공정측량기술%GPS%자전감기%Kalman려파기%Uncsented변환
提出一种基于磁传感器/GPS组合制导的飞行弹体的姿态和位置估计方法.使用两个简化的随机动态方程分别建立飞行弹体的轨迹和姿态动态模型,利用GPS和磁传感器的测量值,基于Kalman滤波和Unscented变换(UT)的组合滤波器,得到弹体轨迹和姿态角的估计值.对155mm旋转弹的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.
提齣一種基于磁傳感器/GPS組閤製導的飛行彈體的姿態和位置估計方法.使用兩箇簡化的隨機動態方程分彆建立飛行彈體的軌跡和姿態動態模型,利用GPS和磁傳感器的測量值,基于Kalman濾波和Unscented變換(UT)的組閤濾波器,得到彈體軌跡和姿態角的估計值.對155mm鏇轉彈的倣真結果錶明瞭該方法的可行性和有效性.
제출일충기우자전감기/GPS조합제도적비행탄체적자태화위치고계방법.사용량개간화적수궤동태방정분별건립비행탄체적궤적화자태동태모형,이용GPS화자전감기적측량치,기우Kalman려파화Unscented변환(UT)적조합려파기,득도탄체궤적화자태각적고계치.대155mm선전탄적방진결과표명료해방법적가행성화유효성.
