弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2008年
5期
5-7,44
,共4页
超空泡航行体%数学模型%鲁棒性%仿真
超空泡航行體%數學模型%魯棒性%倣真
초공포항행체%수학모형%로봉성%방진
超空泡航行体的独特航行环境决定它是一个具有运动学耦合、惯性耦合、控制作用耦合、系统参数不确定性特点的多变量系统.针对超空泡航行体的上述特点,文中开展了对超空泡航行体控制系统的鲁棒控制方法的研究.在超空泡航行体的纵平面内数学模型的基础上,设计了超空泡航行体运动的鲁棒H∞/加权混合灵敏度控制器,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,仿真结果验证了该鲁棒控制器对超空泡航行体运动控制的有效性和鲁棒性.
超空泡航行體的獨特航行環境決定它是一箇具有運動學耦閤、慣性耦閤、控製作用耦閤、繫統參數不確定性特點的多變量繫統.針對超空泡航行體的上述特點,文中開展瞭對超空泡航行體控製繫統的魯棒控製方法的研究.在超空泡航行體的縱平麵內數學模型的基礎上,設計瞭超空泡航行體運動的魯棒H∞/加權混閤靈敏度控製器,併在Matlab/Simulink環境下進行瞭倣真,倣真結果驗證瞭該魯棒控製器對超空泡航行體運動控製的有效性和魯棒性.
초공포항행체적독특항행배경결정타시일개구유운동학우합、관성우합、공제작용우합、계통삼수불학정성특점적다변량계통.침대초공포항행체적상술특점,문중개전료대초공포항행체공제계통적로봉공제방법적연구.재초공포항행체적종평면내수학모형적기출상,설계료초공포항행체운동적로봉H∞/가권혼합령민도공제기,병재Matlab/Simulink배경하진행료방진,방진결과험증료해로봉공제기대초공포항행체운동공제적유효성화로봉성.
