微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2008年
10期
31-33
,共3页
无刷直流电动机%M/T法测速%增量式编码器
無刷直流電動機%M/T法測速%增量式編碼器
무쇄직류전동궤%M/T법측속%증량식편마기
提出一种基于DSP的全数字无刷直流电动机驱动控制器研制方案.系统采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统,速度调节器和电流调节器采用PI控制.对于无刷直流电动机固有的低速时换相转矩脉动问题,从工程应用角度出发,考虑到电流调节带来的误差,换相方法上摒弃了利用霍尔元件边沿触发检测方案,采用了定时扫描转子位置的方法,提高了电机的动态响应速度和低速时动态性能,同时解决了无刷直流电动机起动问题.速度检测采取M/T法,拓宽了调速范围.理论和实验证明所提出的控制方法可靠,实用性强.
提齣一種基于DSP的全數字無刷直流電動機驅動控製器研製方案.繫統採用外環速度環、內環電流環雙閉環控製繫統,速度調節器和電流調節器採用PI控製.對于無刷直流電動機固有的低速時換相轉矩脈動問題,從工程應用角度齣髮,攷慮到電流調節帶來的誤差,換相方法上摒棄瞭利用霍爾元件邊沿觸髮檢測方案,採用瞭定時掃描轉子位置的方法,提高瞭電機的動態響應速度和低速時動態性能,同時解決瞭無刷直流電動機起動問題.速度檢測採取M/T法,拓寬瞭調速範圍.理論和實驗證明所提齣的控製方法可靠,實用性彊.
제출일충기우DSP적전수자무쇄직류전동궤구동공제기연제방안.계통채용외배속도배、내배전류배쌍폐배공제계통,속도조절기화전류조절기채용PI공제.대우무쇄직류전동궤고유적저속시환상전구맥동문제,종공정응용각도출발,고필도전류조절대래적오차,환상방법상병기료이용곽이원건변연촉발검측방안,채용료정시소묘전자위치적방법,제고료전궤적동태향응속도화저속시동태성능,동시해결료무쇄직류전동궤기동문제.속도검측채취M/T법,탁관료조속범위.이론화실험증명소제출적공제방법가고,실용성강.
