飞机设计
飛機設計
비궤설계
AIRCRAFT DESIGN
2009年
2期
46-50
,共5页
无人机%低成本%传感器配置%卡尔曼滤波
無人機%低成本%傳感器配置%卡爾曼濾波
무인궤%저성본%전감기배치%잡이만려파
以降低无人机制造成本为目标,在保证无人机安全自主飞行的前提下,提出了基于GPS和垂直陀螺、GPS和三轴速率陀螺及GPS和低成本惯性组件的3种低成本传感器配置方案,并针对每种方案在工程中遇到的问题,采用低通滤波、高通滤波和卡尔曼滤波等数据融合算法予以解决,最后在MATLAB平台下对每种传感器配置方案进行仿真验证.研究对比表明,对于自身稳定性较好的无人机,该3种传感器配置方案均能够实现姿态控制、高度控制、滚转控制以及航迹控制.
以降低無人機製造成本為目標,在保證無人機安全自主飛行的前提下,提齣瞭基于GPS和垂直陀螺、GPS和三軸速率陀螺及GPS和低成本慣性組件的3種低成本傳感器配置方案,併針對每種方案在工程中遇到的問題,採用低通濾波、高通濾波和卡爾曼濾波等數據融閤算法予以解決,最後在MATLAB平檯下對每種傳感器配置方案進行倣真驗證.研究對比錶明,對于自身穩定性較好的無人機,該3種傳感器配置方案均能夠實現姿態控製、高度控製、滾轉控製以及航跡控製.
이강저무인궤제조성본위목표,재보증무인궤안전자주비행적전제하,제출료기우GPS화수직타라、GPS화삼축속솔타라급GPS화저성본관성조건적3충저성본전감기배치방안,병침대매충방안재공정중우도적문제,채용저통려파、고통려파화잡이만려파등수거융합산법여이해결,최후재MATLAB평태하대매충전감기배치방안진행방진험증.연구대비표명,대우자신은정성교호적무인궤,해3충전감기배치방안균능구실현자태공제、고도공제、곤전공제이급항적공제.
