控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2009年
4期
451-453
,共3页
随机分布控制%概率密度函数%迭代学习控制%自适应调节
隨機分佈控製%概率密度函數%迭代學習控製%自適應調節
수궤분포공제%개솔밀도함수%질대학습공제%자괄응조절
stochastic distribution control%probability density function%iterative learning control%self-adaption
介绍输出概率密度函数(PDF)常规的迭代学习控制(ILC)的收敛条件,并利用此条件设计相应的迭代学习律.主要讨论如何解决输出PDF迭代学习控制(ILC)中的过迭代,收敛速度等问题.以离散输出概率密度函教(PDF)控制模型为基础,介绍了直接迭代学习控制算法收敛的必要条件,提出自适应的迭代学习参数调节方法和避免过迭代的迭代结束条件,这些措施能够保证输出PDF的迭代控制收敛且具有较快的收敛速度.仿真结果表明,输出PDF的自适应迭代学习控制具有较快的收敛速度,而学习终止条件能很好地避免过迭代.
介紹輸齣概率密度函數(PDF)常規的迭代學習控製(ILC)的收斂條件,併利用此條件設計相應的迭代學習律.主要討論如何解決輸齣PDF迭代學習控製(ILC)中的過迭代,收斂速度等問題.以離散輸齣概率密度函教(PDF)控製模型為基礎,介紹瞭直接迭代學習控製算法收斂的必要條件,提齣自適應的迭代學習參數調節方法和避免過迭代的迭代結束條件,這些措施能夠保證輸齣PDF的迭代控製收斂且具有較快的收斂速度.倣真結果錶明,輸齣PDF的自適應迭代學習控製具有較快的收斂速度,而學習終止條件能很好地避免過迭代.
개소수출개솔밀도함수(PDF)상규적질대학습공제(ILC)적수렴조건,병이용차조건설계상응적질대학습률.주요토론여하해결수출PDF질대학습공제(ILC)중적과질대,수렴속도등문제.이리산수출개솔밀도함교(PDF)공제모형위기출,개소료직접질대학습공제산법수렴적필요조건,제출자괄응적질대학습삼수조절방법화피면과질대적질대결속조건,저사조시능구보증수출PDF적질대공제수렴차구유교쾌적수렴속도.방진결과표명,수출PDF적자괄응질대학습공제구유교쾌적수렴속도,이학습종지조건능흔호지피면과질대.
The convergence conditions of the iterative learning control(ILC) are discussed,in the output probability density function (PDF) systems.The problems to avoid over iteration and to improve the convergence speed of this ILC systems are discussed.Based on the discrete control model of output PDF systems,the convergence conditions of direct ILC are introduced.The adaptive iterative learning rate according to the accumulated tracking error is proposed and the termination criterion of the iteration is given,which can ensure the convergence and the convergence speed.The simulation results show the effectiveness of the adaptive ILC algorithms and termination criterion for the output PDF control systems.
