济南大学学报（自然科学版）
濟南大學學報（自然科學版）
제남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JINAN UNIVERSITY(SCIENE AND TECHNOLOGY)
2010年
4期
398-401
,共4页
步进电机%驱动器%细分控制
步進電機%驅動器%細分控製
보진전궤%구동기%세분공제
为减小步距角,提高电机步进分辨率,在分析步进电机细分原理的基础上,提出一种基于全桥PWM驱动电路3955的两相步进电机细分驱动器设计方案,给出了系统的硬件结构和软件设计.该方案采用正弦/余弦细分方法,控制步进电机两相绕组的电流,实现了斩波恒流均匀细分驱动,最高细分达到128.所设计的驱动器已应用于数控车床改造中,采用导程为1mm的精密滚珠丝杆,可实现每步位移0.4μm.实验结果表明该步进电机细分驱动器运行平稳、可靠性高,具有良好的运行矩频特性.
為減小步距角,提高電機步進分辨率,在分析步進電機細分原理的基礎上,提齣一種基于全橋PWM驅動電路3955的兩相步進電機細分驅動器設計方案,給齣瞭繫統的硬件結構和軟件設計.該方案採用正絃/餘絃細分方法,控製步進電機兩相繞組的電流,實現瞭斬波恆流均勻細分驅動,最高細分達到128.所設計的驅動器已應用于數控車床改造中,採用導程為1mm的精密滾珠絲桿,可實現每步位移0.4μm.實驗結果錶明該步進電機細分驅動器運行平穩、可靠性高,具有良好的運行矩頻特性.
위감소보거각,제고전궤보진분변솔,재분석보진전궤세분원리적기출상,제출일충기우전교PWM구동전로3955적량상보진전궤세분구동기설계방안,급출료계통적경건결구화연건설계.해방안채용정현/여현세분방법,공제보진전궤량상요조적전류,실현료참파항류균균세분구동,최고세분체도128.소설계적구동기이응용우수공차상개조중,채용도정위1mm적정밀곤주사간,가실현매보위이0.4μm.실험결과표명해보진전궤세분구동기운행평은、가고성고,구유량호적운행구빈특성.
