计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2010年
23期
142-145
,共4页
范佳%钱徽%朱淼良%陈武斌
範佳%錢徽%硃淼良%陳武斌
범가%전휘%주묘량%진무빈
任务规划%多机器人%随机优化
任務規劃%多機器人%隨機優化
임무규화%다궤기인%수궤우화
提出一种优化路径分配的多机器人任务规划框架.对任务规划问题进行形式化描述,在此基础上,探讨实现优化路径分配的任务规划的关键技术,包括追索最短道路求解方法、多目标任务分配的随机化求解和概率框架的更新模型.实验结果表明,该理论框架具有可行性和实用性.
提齣一種優化路徑分配的多機器人任務規劃框架.對任務規劃問題進行形式化描述,在此基礎上,探討實現優化路徑分配的任務規劃的關鍵技術,包括追索最短道路求解方法、多目標任務分配的隨機化求解和概率框架的更新模型.實驗結果錶明,該理論框架具有可行性和實用性.
제출일충우화로경분배적다궤기인임무규화광가.대임무규화문제진행형식화묘술,재차기출상,탐토실현우화로경분배적임무규화적관건기술,포괄추색최단도로구해방법、다목표임무분배적수궤화구해화개솔광가적경신모형.실험결과표명,해이론광가구유가행성화실용성.
