制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2011年
6期
87-89
,共3页
刘庆存%丁昕%查宏民%胡世广
劉慶存%丁昕%查宏民%鬍世廣
류경존%정흔%사굉민%호세엄
神经网络%伺服系统%位置控制
神經網絡%伺服繫統%位置控製
신경망락%사복계통%위치공제
针对PID控制交流伺服系统无法同时获得稳定性和快速性,提出了一种基于神经网络的交流伺服控制系统设计方法.在交流伺服控制系统中,采用改进的BP神经网络作为系统控制器,利用其极强的非线性动态跟踪能力和自适应学习能力,及对控制对象的数学模型无依赖性,实现控制对象快速、准确定位.系统仿真表明,BP网络控制器具有快速跟踪性和较好的控制精度等优点.
針對PID控製交流伺服繫統無法同時穫得穩定性和快速性,提齣瞭一種基于神經網絡的交流伺服控製繫統設計方法.在交流伺服控製繫統中,採用改進的BP神經網絡作為繫統控製器,利用其極彊的非線性動態跟蹤能力和自適應學習能力,及對控製對象的數學模型無依賴性,實現控製對象快速、準確定位.繫統倣真錶明,BP網絡控製器具有快速跟蹤性和較好的控製精度等優點.
침대PID공제교류사복계통무법동시획득은정성화쾌속성,제출료일충기우신경망락적교류사복공제계통설계방법.재교류사복공제계통중,채용개진적BP신경망락작위계통공제기,이용기겁강적비선성동태근종능력화자괄응학습능력,급대공제대상적수학모형무의뢰성,실현공제대상쾌속、준학정위.계통방진표명,BP망락공제기구유쾌속근종성화교호적공제정도등우점.
