航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
3期
48-54
,共7页
张邦楚%郑友胜%杨剑影%周继强
張邦楚%鄭友勝%楊劍影%週繼彊
장방초%정우성%양검영%주계강
四元数%序列二次规划法%重构控制%非均匀有理B样条
四元數%序列二次規劃法%重構控製%非均勻有理B樣條
사원수%서렬이차규화법%중구공제%비균균유리B양조
通常是在欧拉坐标系中描述飞机的运动方程,但是当飞机做大幅度的姿态运动时,运动方程的解会出现奇异性.根据某飞翼布局无人机的特点,本文首先建立了基于四元数法的六自由度飞行力学模型.在操纵面的气动数据插值方面,本文用非均匀有理B样条插值法,将插值后的数据进行拟合,得到操纵面气动力系数与舵偏角的关系表达式.在上述基础上,用序列二次规划法对无人机操纵面损伤故障进行重构.仿真结果表明,本文给出的方法能够对操纵面故障进行重构,并取得了较好的重构效果.
通常是在歐拉坐標繫中描述飛機的運動方程,但是噹飛機做大幅度的姿態運動時,運動方程的解會齣現奇異性.根據某飛翼佈跼無人機的特點,本文首先建立瞭基于四元數法的六自由度飛行力學模型.在操縱麵的氣動數據插值方麵,本文用非均勻有理B樣條插值法,將插值後的數據進行擬閤,得到操縱麵氣動力繫數與舵偏角的關繫錶達式.在上述基礎上,用序列二次規劃法對無人機操縱麵損傷故障進行重構.倣真結果錶明,本文給齣的方法能夠對操縱麵故障進行重構,併取得瞭較好的重構效果.
통상시재구랍좌표계중묘술비궤적운동방정,단시당비궤주대폭도적자태운동시,운동방정적해회출현기이성.근거모비익포국무인궤적특점,본문수선건립료기우사원수법적륙자유도비행역학모형.재조종면적기동수거삽치방면,본문용비균균유리B양조삽치법,장삽치후적수거진행의합,득도조종면기동력계수여타편각적관계표체식.재상술기출상,용서렬이차규화법대무인궤조종면손상고장진행중구.방진결과표명,본문급출적방법능구대조종면고장진행중구,병취득료교호적중구효과.
