科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2011年
33期
8252-8255
,共4页
星敏感器%姿态确定%QUEST%扩展卡尔曼滤波
星敏感器%姿態確定%QUEST%擴展卡爾曼濾波
성민감기%자태학정%QUEST%확전잡이만려파
针对三轴稳定卫星,研究基于星敏感器双矢量观测信息的卫星高精度姿态确定算法.建立了姿态运动学模型、敏感器测量模型、QUEST算法模型和扩展卡尔曼滤波(EKF)模型.对比分析了QUEST算法以及星敏感器与陀螺组合的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的定姿精度.通过数学仿真,表明基于星敏感器和陀螺的扩展卡尔曼滤波组合姿态确定算法具有更高的定姿精度.
針對三軸穩定衛星,研究基于星敏感器雙矢量觀測信息的衛星高精度姿態確定算法.建立瞭姿態運動學模型、敏感器測量模型、QUEST算法模型和擴展卡爾曼濾波(EKF)模型.對比分析瞭QUEST算法以及星敏感器與陀螺組閤的擴展卡爾曼濾波(EKF)算法的定姿精度.通過數學倣真,錶明基于星敏感器和陀螺的擴展卡爾曼濾波組閤姿態確定算法具有更高的定姿精度.
침대삼축은정위성,연구기우성민감기쌍시량관측신식적위성고정도자태학정산법.건립료자태운동학모형、민감기측량모형、QUEST산법모형화확전잡이만려파(EKF)모형.대비분석료QUEST산법이급성민감기여타라조합적확전잡이만려파(EKF)산법적정자정도.통과수학방진,표명기우성민감기화타라적확전잡이만려파조합자태학정산법구유경고적정자정도.
