机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
3期
134-137,156
,共5页
仿手指自适应柔性夹具%支腿液压系统%仿真%PID控制
倣手指自適應柔性夾具%支腿液壓繫統%倣真%PID控製
방수지자괄응유성협구%지퇴액압계통%방진%PID공제
悬臂支腿系统是仿手指自适应柔性夹具的重要组成部分.建立支腿液压系统的数学模型与仿真模型,分析系统的稳定性.改变模型的主要参数,对系统进行仿真.仿真结果表明:系统稳定性和动态性能受泄漏系数和放大器增益系数的影响较大；采用PID控制后,系统的性能得到进一步的改善.
懸臂支腿繫統是倣手指自適應柔性夾具的重要組成部分.建立支腿液壓繫統的數學模型與倣真模型,分析繫統的穩定性.改變模型的主要參數,對繫統進行倣真.倣真結果錶明:繫統穩定性和動態性能受洩漏繫數和放大器增益繫數的影響較大；採用PID控製後,繫統的性能得到進一步的改善.
현비지퇴계통시방수지자괄응유성협구적중요조성부분.건립지퇴액압계통적수학모형여방진모형,분석계통적은정성.개변모형적주요삼수,대계통진행방진.방진결과표명:계통은정성화동태성능수설루계수화방대기증익계수적영향교대；채용PID공제후,계통적성능득도진일보적개선.
