计量学报
計量學報
계량학보
ACTA METROLOGICA SINICA
2012年
3期
244-248
,共5页
计量学%微硅加速度传感器%动态误差%误差白化%实时滤波
計量學%微硅加速度傳感器%動態誤差%誤差白化%實時濾波
계량학%미규가속도전감기%동태오차%오차백화%실시려파
通过模型参考的系统辨识方法建立微硅加速度传感器的动态补偿器.由于测量噪声和补偿器对传感器的频带扩展,使得补偿器的输入/输出信号存在严重的噪声干扰.在噪声干扰下,采用均方误差为代价函数的系统辨识方法,无法得到补偿器参数的无偏估计.补偿器参数的偏差和传感器频带的扩展将会使补偿器的输出信号出现严重失真和高频噪声干扰.为解决噪声对硅加速度传感器的动态补偿的影响,研究了一种新的动态补偿方法,该方法采用误差白化为代价函数的系统辨识方法得到补偿器的参数,可消除补偿器的参数在估计中的测量噪声影响,并通过卡尔曼实时滤波减小因传感器频带扩展所产生的高频噪声干扰.
通過模型參攷的繫統辨識方法建立微硅加速度傳感器的動態補償器.由于測量譟聲和補償器對傳感器的頻帶擴展,使得補償器的輸入/輸齣信號存在嚴重的譟聲榦擾.在譟聲榦擾下,採用均方誤差為代價函數的繫統辨識方法,無法得到補償器參數的無偏估計.補償器參數的偏差和傳感器頻帶的擴展將會使補償器的輸齣信號齣現嚴重失真和高頻譟聲榦擾.為解決譟聲對硅加速度傳感器的動態補償的影響,研究瞭一種新的動態補償方法,該方法採用誤差白化為代價函數的繫統辨識方法得到補償器的參數,可消除補償器的參數在估計中的測量譟聲影響,併通過卡爾曼實時濾波減小因傳感器頻帶擴展所產生的高頻譟聲榦擾.
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