哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2005年
1期
25-28,31
,共5页
张国亮%赵彦玲%王义文%王鹏%王玉景%刘献礼
張國亮%趙彥玲%王義文%王鵬%王玉景%劉獻禮
장국량%조언령%왕의문%왕붕%왕옥경%류헌례
焊缝跟踪%机器人视觉%摄像机标定%开小窗技术
銲縫跟蹤%機器人視覺%攝像機標定%開小窗技術
한봉근종%궤기인시각%섭상궤표정%개소창기술
针对TIG焊焊缝视觉跟踪系统的标定问题,基于光学成像的几何原理,通过CCD摄像机获取焊接区熔池图像,经图像处理后,将其转化成图像目标坐标矩阵,以转换后的目标矩阵为初始矩阵,确立了一种可以完成4种坐标相互转换的数学模型,以此数学模型可以完成三维世界坐标与二维图像坐标之间的相互转换.将研究结果应用于铝合金TIG焊过程的质量控制,保证了焊接过程的稳定,实现了对铝合金TIG焊焊缝成型的良好控制.
針對TIG銲銲縫視覺跟蹤繫統的標定問題,基于光學成像的幾何原理,通過CCD攝像機穫取銲接區鎔池圖像,經圖像處理後,將其轉化成圖像目標坐標矩陣,以轉換後的目標矩陣為初始矩陣,確立瞭一種可以完成4種坐標相互轉換的數學模型,以此數學模型可以完成三維世界坐標與二維圖像坐標之間的相互轉換.將研究結果應用于鋁閤金TIG銲過程的質量控製,保證瞭銲接過程的穩定,實現瞭對鋁閤金TIG銲銲縫成型的良好控製.
침대TIG한한봉시각근종계통적표정문제,기우광학성상적궤하원리,통과CCD섭상궤획취한접구용지도상,경도상처리후,장기전화성도상목표좌표구진,이전환후적목표구진위초시구진,학립료일충가이완성4충좌표상호전환적수학모형,이차수학모형가이완성삼유세계좌표여이유도상좌표지간적상호전환.장연구결과응용우려합금TIG한과정적질량공제,보증료한접과정적은정,실현료대려합금TIG한한봉성형적량호공제.
