机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2006年
1期
39-41
,共3页
足关节轨迹%行走机构%计算机仿真[1]
足關節軌跡%行走機構%計算機倣真[1]
족관절궤적%행주궤구%계산궤방진[1]
给出了两种足关节运动轨迹.探讨了步行机器人行走机构应具有的特性.提出了三种可以作为行走机构的平面闭链机构,通过建立机构的数学模型,完成了机构的运动分析并给出了分析结果,利用计算机仿真技术模拟机构运动.结果表明这三种行走机构具有良好的运动和动力特性.
給齣瞭兩種足關節運動軌跡.探討瞭步行機器人行走機構應具有的特性.提齣瞭三種可以作為行走機構的平麵閉鏈機構,通過建立機構的數學模型,完成瞭機構的運動分析併給齣瞭分析結果,利用計算機倣真技術模擬機構運動.結果錶明這三種行走機構具有良好的運動和動力特性.
급출료량충족관절운동궤적.탐토료보행궤기인행주궤구응구유적특성.제출료삼충가이작위행주궤구적평면폐련궤구,통과건립궤구적수학모형,완성료궤구적운동분석병급출료분석결과,이용계산궤방진기술모의궤구운동.결과표명저삼충행주궤구구유량호적운동화동력특성.
