激光与红外
激光與紅外
격광여홍외
LASER & INFRARED
2009年
1期
105-109
,共5页
目标跟踪%运动预测%模板匹配%微分扩张状态观测器
目標跟蹤%運動預測%模闆匹配%微分擴張狀態觀測器
목표근종%운동예측%모판필배%미분확장상태관측기
针对战车目标自动跟踪火控系统对跟踪算法实时性、抗遮挡性要求高的特点,提出了一种基于DESO运动预测的模板匹配算法.该算法通过使用DESO对目标的运动轨迹进行预测,减少了目标的搜索范围,缩短了算法的运算时间.同时,遮挡判断和处理的增加使算法的鲁棒性得到了增强.实验结果表明与基于其他滤波算法的模板匹配算法相比,该算法具有不依赖于目标运动模型,预测精度高,实时性好,抗遮挡能力强的优点.
針對戰車目標自動跟蹤火控繫統對跟蹤算法實時性、抗遮擋性要求高的特點,提齣瞭一種基于DESO運動預測的模闆匹配算法.該算法通過使用DESO對目標的運動軌跡進行預測,減少瞭目標的搜索範圍,縮短瞭算法的運算時間.同時,遮擋判斷和處理的增加使算法的魯棒性得到瞭增彊.實驗結果錶明與基于其他濾波算法的模闆匹配算法相比,該算法具有不依賴于目標運動模型,預測精度高,實時性好,抗遮擋能力彊的優點.
침대전차목표자동근종화공계통대근종산법실시성、항차당성요구고적특점,제출료일충기우DESO운동예측적모판필배산법.해산법통과사용DESO대목표적운동궤적진행예측,감소료목표적수색범위,축단료산법적운산시간.동시,차당판단화처리적증가사산법적로봉성득도료증강.실험결과표명여기우기타려파산법적모판필배산법상비,해산법구유불의뢰우목표운동모형,예측정도고,실시성호,항차당능력강적우점.
