微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2009年
3期
45-47,59
,共4页
无刷直流电动机%最优控制%滑模控制%鲁棒性
無刷直流電動機%最優控製%滑模控製%魯棒性
무쇄직류전동궤%최우공제%활모공제%로봉성
针对无刷直流电动机伺服系统,将线性二次型最优调节器控制理论与积分滑模控制相结合,提出了一种全局鲁棒最优滑模控制器的设计方法.首先给出伺服系统的数学模型,并分析了传统最优调节器所存在的问题;然后采用积分滑模控制对最有调节器进行鲁棒化.所构造的最优滑模面使得系统对于不确定性具有滑动模态的完全鲁棒,并且其理想滑动模态方程与标称系统的最优控制闭环方程相一致;仿真结果说明该方案在保证伺服系统良好跟踪性能的同时,还具有很好的鲁棒性.
針對無刷直流電動機伺服繫統,將線性二次型最優調節器控製理論與積分滑模控製相結閤,提齣瞭一種全跼魯棒最優滑模控製器的設計方法.首先給齣伺服繫統的數學模型,併分析瞭傳統最優調節器所存在的問題;然後採用積分滑模控製對最有調節器進行魯棒化.所構造的最優滑模麵使得繫統對于不確定性具有滑動模態的完全魯棒,併且其理想滑動模態方程與標稱繫統的最優控製閉環方程相一緻;倣真結果說明該方案在保證伺服繫統良好跟蹤性能的同時,還具有很好的魯棒性.
침대무쇄직류전동궤사복계통,장선성이차형최우조절기공제이론여적분활모공제상결합,제출료일충전국로봉최우활모공제기적설계방법.수선급출사복계통적수학모형,병분석료전통최우조절기소존재적문제;연후채용적분활모공제대최유조절기진행로봉화.소구조적최우활모면사득계통대우불학정성구유활동모태적완전로봉,병차기이상활동모태방정여표칭계통적최우공제폐배방정상일치;방진결과설명해방안재보증사복계통량호근종성능적동시,환구유흔호적로봉성.
