机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
10期
172-174
,共3页
王南%张庆恒%李伟%平恩顺
王南%張慶恆%李偉%平恩順
왕남%장경항%리위%평은순
并联机器人%虚拟样机%运动学%动力学
併聯機器人%虛擬樣機%運動學%動力學
병련궤기인%허의양궤%운동학%동역학
以3-RPC型并联机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立了虚拟样机模型,通过Pro/E和ADAMS的接口程序MECHANISM/Pro将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-RPC型并联机器人机构的运动学与动力学性能仿真分析.这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确,为样机的调试与控制提供了理论依据.
以3-RPC型併聯機器人為研究對象,利用Pro/E軟件建立瞭虛擬樣機模型,通過Pro/E和ADAMS的接口程序MECHANISM/Pro將實體模型導入到ADAMS環境下,實現瞭3-RPC型併聯機器人機構的運動學與動力學性能倣真分析.這種方法不需大量的數學計算和計算機語言編程工作,非常快捷、方便、準確,為樣機的調試與控製提供瞭理論依據.
이3-RPC형병련궤기인위연구대상,이용Pro/E연건건립료허의양궤모형,통과Pro/E화ADAMS적접구정서MECHANISM/Pro장실체모형도입도ADAMS배경하,실현료3-RPC형병련궤기인궤구적운동학여동역학성능방진분석.저충방법불수대량적수학계산화계산궤어언편정공작,비상쾌첩、방편、준학,위양궤적조시여공제제공료이론의거.
