机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2010年
2期
38-41
,共4页
DSP%无刷直流电机%驱动器%PWM
DSP%無刷直流電機%驅動器%PWM
DSP%무쇄직류전궤%구동기%PWM
根据车载两轴转台电气系统的性能指标要求,采用旋转变压器和位置变送器构成转轴的角位置反馈,同时检测陀螺敏感转轴在惯性空间中的速率变化;利用陀螺信号稳定转台的姿态;脉宽调制功放和直流力矩电机构成系统的执行机构;以无刷直流电机作为伺服系统的伺服电机;采用电流环、速率环、位置环三闭环的控制策略,基于TMS320F240 DSP芯片设计了全数字PID控制算法,代替了该型号转台原来的模拟控制算法,实现了光电跟踪系统的高频响、超低速、宽调速和高精度.
根據車載兩軸轉檯電氣繫統的性能指標要求,採用鏇轉變壓器和位置變送器構成轉軸的角位置反饋,同時檢測陀螺敏感轉軸在慣性空間中的速率變化;利用陀螺信號穩定轉檯的姿態;脈寬調製功放和直流力矩電機構成繫統的執行機構;以無刷直流電機作為伺服繫統的伺服電機;採用電流環、速率環、位置環三閉環的控製策略,基于TMS320F240 DSP芯片設計瞭全數字PID控製算法,代替瞭該型號轉檯原來的模擬控製算法,實現瞭光電跟蹤繫統的高頻響、超低速、寬調速和高精度.
근거차재량축전태전기계통적성능지표요구,채용선전변압기화위치변송기구성전축적각위치반궤,동시검측타라민감전축재관성공간중적속솔변화;이용타라신호은정전태적자태;맥관조제공방화직류력구전궤구성계통적집행궤구;이무쇄직류전궤작위사복계통적사복전궤;채용전류배、속솔배、위치배삼폐배적공제책략,기우TMS320F240 DSP심편설계료전수자PID공제산법,대체료해형호전태원래적모의공제산법,실현료광전근종계통적고빈향、초저속、관조속화고정도.
