机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
9期
107-109,116
,共4页
液压自发电系统%模糊自整定%MATLAB%PID控制器
液壓自髮電繫統%模糊自整定%MATLAB%PID控製器
액압자발전계통%모호자정정%MATLAB%PID공제기
针对车辆液压自发电系统中存在的参数时变性、死区非线性等问题,提出利用模糊自整定PID控制器对整个系统控制.通过对PID参数在线自调整,改善系统的动态性能.利用MATLAB对系统进行建模与仿真,仿真结果表明:模糊自整定PID控制器能够明显改善由于负载扰动带来的稳态误差,改善被控过程的稳态和动态性能,提高系统控制精度和抗干扰能力,使整个系统具有较强的鲁棒性.
針對車輛液壓自髮電繫統中存在的參數時變性、死區非線性等問題,提齣利用模糊自整定PID控製器對整箇繫統控製.通過對PID參數在線自調整,改善繫統的動態性能.利用MATLAB對繫統進行建模與倣真,倣真結果錶明:模糊自整定PID控製器能夠明顯改善由于負載擾動帶來的穩態誤差,改善被控過程的穩態和動態性能,提高繫統控製精度和抗榦擾能力,使整箇繫統具有較彊的魯棒性.
침대차량액압자발전계통중존재적삼수시변성、사구비선성등문제,제출이용모호자정정PID공제기대정개계통공제.통과대PID삼수재선자조정,개선계통적동태성능.이용MATLAB대계통진행건모여방진,방진결과표명:모호자정정PID공제기능구명현개선유우부재우동대래적은태오차,개선피공과정적은태화동태성능,제고계통공제정도화항간우능력,사정개계통구유교강적로봉성.
