四川师范大学学报（自然科学版）
四川師範大學學報（自然科學版）
사천사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SICHUAN NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2010年
4期
479-482
,共4页
时滞%不确定%鲁棒
時滯%不確定%魯棒
시체%불학정%로봉
利用Lyapunov稳定性理论研究了一类既有状态时滞,又有控制时滞的多时滞不确定线性系统.通过构造Lyapunov泛函,讨论该泛函沿闭环系统的导数,给出了这类系统时滞无关鲁棒镇定的条件.利用Lyapunov和Riccati方程的解,构造了线性鲁棒状态反馈控制器.
利用Lyapunov穩定性理論研究瞭一類既有狀態時滯,又有控製時滯的多時滯不確定線性繫統.通過構造Lyapunov汎函,討論該汎函沿閉環繫統的導數,給齣瞭這類繫統時滯無關魯棒鎮定的條件.利用Lyapunov和Riccati方程的解,構造瞭線性魯棒狀態反饋控製器.
이용Lyapunov은정성이론연구료일류기유상태시체,우유공제시체적다시체불학정선성계통.통과구조Lyapunov범함,토론해범함연폐배계통적도수,급출료저류계통시체무관로봉진정적조건.이용Lyapunov화Riccati방정적해,구조료선성로봉상태반궤공제기.
