电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
3期
47-50,64
,共5页
捷联惯导%旋转调制%旋转方案%定位精度
捷聯慣導%鏇轉調製%鏇轉方案%定位精度
첩련관도%선전조제%선전방안%정위정도
分析了单轴和双轴连续旋转方案对于捷联惯导系统误差特性的影响.结果表明,单轴连续旋转不仅不能调制旋转轴向上陀螺的常值漂移,反而引入大小为刻度系数误差与旋转转速乘积的等效陀螺漂移,此漂移严重制约高精度陀螺组成的捷联惯导的定位精度.双轴连续旋转可以调制旋转轴向陀螺的常值漂移以及由刻度系数误差和旋转转速耦合引入的等效陀螺漂移.但因惯性器件的刻度系数误差与载体运动耦合,会在3个轴向引起等效陀螺漂移,此漂移对系统的定位精度影响强烈.不同的仿真实验证明了理论分析.
分析瞭單軸和雙軸連續鏇轉方案對于捷聯慣導繫統誤差特性的影響.結果錶明,單軸連續鏇轉不僅不能調製鏇轉軸嚮上陀螺的常值漂移,反而引入大小為刻度繫數誤差與鏇轉轉速乘積的等效陀螺漂移,此漂移嚴重製約高精度陀螺組成的捷聯慣導的定位精度.雙軸連續鏇轉可以調製鏇轉軸嚮陀螺的常值漂移以及由刻度繫數誤差和鏇轉轉速耦閤引入的等效陀螺漂移.但因慣性器件的刻度繫數誤差與載體運動耦閤,會在3箇軸嚮引起等效陀螺漂移,此漂移對繫統的定位精度影響彊烈.不同的倣真實驗證明瞭理論分析.
분석료단축화쌍축련속선전방안대우첩련관도계통오차특성적영향.결과표명,단축련속선전불부불능조제선전축향상타라적상치표이,반이인입대소위각도계수오차여선전전속승적적등효타라표이,차표이엄중제약고정도타라조성적첩련관도적정위정도.쌍축련속선전가이조제선전축향타라적상치표이이급유각도계수오차화선전전속우합인입적등효타라표이.단인관성기건적각도계수오차여재체운동우합,회재3개축향인기등효타라표이,차표이대계통적정위정도영향강렬.불동적방진실험증명료이론분석.
