沈阳建筑大学学报（自然科学版）
瀋暘建築大學學報（自然科學版）
침양건축대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHENYANG ARCHITECTURAL AND CIVIL ENGINEERING INSTITUTE
2012年
1期
168-175
,共8页
韩泽光%杨名坤%郝瑞琴%于海洋
韓澤光%楊名坤%郝瑞琴%于海洋
한택광%양명곤%학서금%우해양
汽车起重机%动力学仿真%仿真分析软件ADAMS%驱动函数
汽車起重機%動力學倣真%倣真分析軟件ADAMS%驅動函數
기차기중궤%동역학방진%방진분석연건ADAMS%구동함수
目的 获得能够保证汽车起重机匀速变幅控制的驱动函数.方法 建立了汽车起重机变幅机构的动力学仿真模型,利用仿真分析软件ADAMS对该模型进行了动力学仿真,通过matlab的曲线拟合方法对变幅油缸的驱动函数进行反求.结果 获得了匀速变幅驱动的最优控制函数的表达式.完成了全工况下变幅机构动力学分析,获得了较为全面的仿真数据.仿真结果表明,变幅油缸最大驱动力为537.050kN,与理论计算结果误差为3％.结论 实例验证表明,提出的方法是可靠实用的,为汽车起重机匀速变幅控制提供了可靠的依据具有一定的应用价值.此方法可作为不同型号汽车起重机变幅机构设计的通用方法.
目的 穫得能夠保證汽車起重機勻速變幅控製的驅動函數.方法 建立瞭汽車起重機變幅機構的動力學倣真模型,利用倣真分析軟件ADAMS對該模型進行瞭動力學倣真,通過matlab的麯線擬閤方法對變幅油缸的驅動函數進行反求.結果 穫得瞭勻速變幅驅動的最優控製函數的錶達式.完成瞭全工況下變幅機構動力學分析,穫得瞭較為全麵的倣真數據.倣真結果錶明,變幅油缸最大驅動力為537.050kN,與理論計算結果誤差為3％.結論 實例驗證錶明,提齣的方法是可靠實用的,為汽車起重機勻速變幅控製提供瞭可靠的依據具有一定的應用價值.此方法可作為不同型號汽車起重機變幅機構設計的通用方法.
목적 획득능구보증기차기중궤균속변폭공제적구동함수.방법 건립료기차기중궤변폭궤구적동역학방진모형,이용방진분석연건ADAMS대해모형진행료동역학방진,통과matlab적곡선의합방법대변폭유항적구동함수진행반구.결과 획득료균속변폭구동적최우공제함수적표체식.완성료전공황하변폭궤구동역학분석,획득료교위전면적방진수거.방진결과표명,변폭유항최대구동력위537.050kN,여이론계산결과오차위3％.결론 실례험증표명,제출적방법시가고실용적,위기차기중궤균속변폭공제제공료가고적의거구유일정적응용개치.차방법가작위불동형호기차기중궤변폭궤구설계적통용방법.
