液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2012年
1期
27-31
,共5页
张军兆%王丛岭%杨平%黄涛
張軍兆%王叢嶺%楊平%黃濤
장군조%왕총령%양평%황도
T-S模型%模糊控制%PID控制%优化%气动位置控制
T-S模型%模糊控製%PID控製%優化%氣動位置控製
T-S모형%모호공제%PID공제%우화%기동위치공제
T-S模糊神经网络应用于气动伺服控制,从而避免复杂的非线性气动系统动力学建模过程.其中模糊逻辑系统完成气动系统的伺服控制,同时利用基于神经网络的学习算法调节隶属度函数的参数和神经网络的权值,可在一定程度上适应参数的变化从而优化整个系统的性能.应用所提出的控制方法,气动执行器通过多传感器信息融合获取运动状态和气体压力,自动的根据获取的信息调节比例压力阀的输出,在各种环境条件下达到合理的控制效果.
T-S模糊神經網絡應用于氣動伺服控製,從而避免複雜的非線性氣動繫統動力學建模過程.其中模糊邏輯繫統完成氣動繫統的伺服控製,同時利用基于神經網絡的學習算法調節隸屬度函數的參數和神經網絡的權值,可在一定程度上適應參數的變化從而優化整箇繫統的性能.應用所提齣的控製方法,氣動執行器通過多傳感器信息融閤穫取運動狀態和氣體壓力,自動的根據穫取的信息調節比例壓力閥的輸齣,在各種環境條件下達到閤理的控製效果.
T-S모호신경망락응용우기동사복공제,종이피면복잡적비선성기동계통동역학건모과정.기중모호라집계통완성기동계통적사복공제,동시이용기우신경망락적학습산법조절대속도함수적삼수화신경망락적권치,가재일정정도상괄응삼수적변화종이우화정개계통적성능.응용소제출적공제방법,기동집행기통과다전감기신식융합획취운동상태화기체압력,자동적근거획취적신식조절비례압력벌적수출,재각충배경조건하체도합리적공제효과.
