中南林业科技大学学报
中南林業科技大學學報
중남임업과기대학학보
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF FORESTRY & TECHNOLOGY
2012年
5期
191-194
,共4页
左二兵%李立君%高自成%刘银辉%李昕
左二兵%李立君%高自成%劉銀輝%李昕
좌이병%리립군%고자성%류은휘%리흔
采摘机%工作空间优化%蒙罗卡洛法%仿真分析
採摘機%工作空間優化%矇囉卡洛法%倣真分析
채적궤%공작공간우화%몽라잡락법%방진분석
油茶果采摘机是工作在非结构环境下的机械系统,结合油茶树的生物学特性和栽培方式等因素,利用边界法求解采摘机执行机构的工作空间,建立以满足采摘机作业空间最小、各臂臂长之和最小为优化目标,得到优化后的执行机构结构参数；在求出执行机构位移正解的基础上,基于matlab蒙罗卡洛法对采摘机的工作空间进行仿真与分析,验证了采摘机结构参数设计的合理性.
油茶果採摘機是工作在非結構環境下的機械繫統,結閤油茶樹的生物學特性和栽培方式等因素,利用邊界法求解採摘機執行機構的工作空間,建立以滿足採摘機作業空間最小、各臂臂長之和最小為優化目標,得到優化後的執行機構結構參數；在求齣執行機構位移正解的基礎上,基于matlab矇囉卡洛法對採摘機的工作空間進行倣真與分析,驗證瞭採摘機結構參數設計的閤理性.
유다과채적궤시공작재비결구배경하적궤계계통,결합유다수적생물학특성화재배방식등인소,이용변계법구해채적궤집행궤구적공작공간,건립이만족채적궤작업공간최소、각비비장지화최소위우화목표,득도우화후적집행궤구결구삼수；재구출집행궤구위이정해적기출상,기우matlab몽라잡락법대채적궤적공작공간진행방진여분석,험증료채적궤결구삼수설계적합이성.
