CAJ | 학술논문

针对多视角的复杂场景,这里引入遮挡变量表示目标遮挡状态,并提出基于遮挡变量的目标特征融合算法和基于遮挡变量的改进型粒子滤波追踪算法.这里首先采用单应性变换和传感器模型获取目标在不同视角中的位置、大小信息；然后根据目标在不同视角中的位置、大小约束关系判断目标的遮挡状态,并采用基于遮挡变量的融合算法得到目标的融合特征；最后通过结合融合特征和改进的粒子滤波得到基于遮挡变量的多视角目标融合追踪算法.实验结果表明:引入的遮挡变量使追踪系统在目标被遮挡的情况下能够保持良好的追踪效果,并且有效解决了传统追踪算法中的目标一致性、尺寸变化等难题.
침대다시각적복잡장경,저리인입차당변량표시목표차당상태,병제출기우차당변량적목표특정융합산법화기우차당변량적개진형입자려파추종산법.저리수선채용단응성변환화전감기모형획취목표재불동시각중적위치、대소신식；연후근거목표재불동시각중적위치、대소약속관계판단목표적차당상태,병채용기우차당변량적융합산법득도목표적융합특정；최후통과결합융합특정화개진적입자려파득도기우차당변량적다시각목표융합추종산법.실험결과표명:인입적차당변량사추종계통재목표피차당적정황하능구보지량호적추종효과,병차유효해결료전통추종산법중적목표일치성、척촌변화등난제.