机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2012年
1期
100-103
,共4页
殷春平%陈艺峰%吴了泥%林麒
慇春平%陳藝峰%吳瞭泥%林麒
은춘평%진예봉%오료니%림기
粒子群优化算法%摄像机标定%机器视觉
粒子群優化算法%攝像機標定%機器視覺
입자군우화산법%섭상궤표정%궤기시각
摄像机标定为机器视觉在物体位姿与姿态的测量过程中最重要一环,其映射物体三维空间与二维图像之间关系是一个复杂非线性最优化问题.为了更好地解决这一复杂优化问题,阐述了利用粒子群优化( PSO)算法计算摄像机标定过程的一种优化方法,重点描述了PSO算法的原理,单目视觉测量系统,以及基于CMOS摄像机的成像模型及其原理和算法.通过图像软件提取靶体模型上特征控制点,及摄像机标定算法建立了相应的计算公式.结合PSO算法优化像机外参,实验结果表明,PSO算法计算准确、速度快,具有很强的工程应用价值.
攝像機標定為機器視覺在物體位姿與姿態的測量過程中最重要一環,其映射物體三維空間與二維圖像之間關繫是一箇複雜非線性最優化問題.為瞭更好地解決這一複雜優化問題,闡述瞭利用粒子群優化( PSO)算法計算攝像機標定過程的一種優化方法,重點描述瞭PSO算法的原理,單目視覺測量繫統,以及基于CMOS攝像機的成像模型及其原理和算法.通過圖像軟件提取靶體模型上特徵控製點,及攝像機標定算法建立瞭相應的計算公式.結閤PSO算法優化像機外參,實驗結果錶明,PSO算法計算準確、速度快,具有很彊的工程應用價值.
섭상궤표정위궤기시각재물체위자여자태적측량과정중최중요일배,기영사물체삼유공간여이유도상지간관계시일개복잡비선성최우화문제.위료경호지해결저일복잡우화문제,천술료이용입자군우화( PSO)산법계산섭상궤표정과정적일충우화방법,중점묘술료PSO산법적원리,단목시각측량계통,이급기우CMOS섭상궤적성상모형급기원리화산법.통과도상연건제취파체모형상특정공제점,급섭상궤표정산법건립료상응적계산공식.결합PSO산법우화상궤외삼,실험결과표명,PSO산법계산준학、속도쾌,구유흔강적공정응용개치.
