数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2011年
11期
82-82
,共1页
ATmega16单片机%L298%红外对管
ATmega16單片機%L298%紅外對管
ATmega16단편궤%L298%홍외대관
本文设计制作一个消防智能机器人模型,能到指定区域进行抢险灭火工作。该灭火机器人以ATmega16单片机为核心,利用红外、光传感器检测机器人外部环境,采用脉宽调制（PWM）方法控制直流电机的转速,通过I/O口控制机器人转向,避开障碍物找到火源并控制机器人上的风扇进行灭火。本系统涉及到单片机、自动控制、电机原理与拖动、接口技术、电子工艺等多方面内容。
本文設計製作一箇消防智能機器人模型,能到指定區域進行搶險滅火工作。該滅火機器人以ATmega16單片機為覈心,利用紅外、光傳感器檢測機器人外部環境,採用脈寬調製（PWM）方法控製直流電機的轉速,通過I/O口控製機器人轉嚮,避開障礙物找到火源併控製機器人上的風扇進行滅火。本繫統涉及到單片機、自動控製、電機原理與拖動、接口技術、電子工藝等多方麵內容。
본문설계제작일개소방지능궤기인모형,능도지정구역진행창험멸화공작。해멸화궤기인이ATmega16단편궤위핵심,이용홍외、광전감기검측궤기인외부배경,채용맥관조제（PWM）방법공제직류전궤적전속,통과I/O구공제궤기인전향,피개장애물조도화원병공제궤기인상적풍선진행멸화。본계통섭급도단편궤、자동공제、전궤원리여타동、접구기술、전자공예등다방면내용。
