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연건
SOFT WARE
2011年
11期
20-24
,共5页
宋建锋%崔连杰%张敏%冯林海%范伟
宋建鋒%崔連傑%張敏%馮林海%範偉
송건봉%최련걸%장민%풍림해%범위
极限点%极限增益%极限频率%稳定裕度%多变量PID控制
極限點%極限增益%極限頻率%穩定裕度%多變量PID控製
겁한점%겁한증익%겁한빈솔%은정유도%다변량PID공제
基于增大求解方法选择性的目的,本文给出了一种从系统开环传递函数入手求解极限增益和极限频率的计算方法,并以TITO系统为例,给出了详细的推导过程;此外,在详细研究设计方法的基础上,本文以两个典型对象作为研究对象对设置点位置与逆Nyquist阵列(INA)设计方法的多变量PID控制器设计方法的设计性能之间的规律性进行了系列仿真实验研究,并得出:系统开环传递函数矩阵的逆的行Gershgorin带与负实轴的交点(离原点最近的交点)与点(-1,j0)之间的距离越远,系统闭环响应曲线的震荡性越弱,系统的稳定裕量越大.
基于增大求解方法選擇性的目的,本文給齣瞭一種從繫統開環傳遞函數入手求解極限增益和極限頻率的計算方法,併以TITO繫統為例,給齣瞭詳細的推導過程;此外,在詳細研究設計方法的基礎上,本文以兩箇典型對象作為研究對象對設置點位置與逆Nyquist陣列(INA)設計方法的多變量PID控製器設計方法的設計性能之間的規律性進行瞭繫列倣真實驗研究,併得齣:繫統開環傳遞函數矩陣的逆的行Gershgorin帶與負實軸的交點(離原點最近的交點)與點(-1,j0)之間的距離越遠,繫統閉環響應麯線的震盪性越弱,繫統的穩定裕量越大.
기우증대구해방법선택성적목적,본문급출료일충종계통개배전체함수입수구해겁한증익화겁한빈솔적계산방법,병이TITO계통위례,급출료상세적추도과정;차외,재상세연구설계방법적기출상,본문이량개전형대상작위연구대상대설치점위치여역Nyquist진렬(INA)설계방법적다변량PID공제기설계방법적설계성능지간적규률성진행료계렬방진실험연구,병득출:계통개배전체함수구진적역적행Gershgorin대여부실축적교점(리원점최근적교점)여점(-1,j0)지간적거리월원,계통폐배향응곡선적진탕성월약,계통적은정유량월대.
