机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2011年
9期
1-4
,共4页
游峰%曾培彬%温富海%冼文杰
遊峰%曾培彬%溫富海%冼文傑
유봉%증배빈%온부해%승문걸
计算机视觉%道路检测%Hough变换%车载检测系统%模式识别
計算機視覺%道路檢測%Hough變換%車載檢測繫統%模式識彆
계산궤시각%도로검측%Hough변환%차재검측계통%모식식별
提出一种在结构化道路情况下的道路标志线检测系统.选择中值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理.选用2D的直线模型,采用增强型Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界.建立粗略和精细的感兴趣区域提高道路标志线识别的可靠性和实时性.试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性.
提齣一種在結構化道路情況下的道路標誌線檢測繫統.選擇中值濾波、Sobel算子和最大熵分割算法對道路圖像進行預處理.選用2D的直線模型,採用增彊型Hough變換從預處理後的圖像中穫取道路幾何特徵參數,最終檢測齣道路邊界.建立粗略和精細的感興趣區域提高道路標誌線識彆的可靠性和實時性.試驗結果錶明本算法可靠、有效,戶外試驗中具有很好的魯棒性.
제출일충재결구화도로정황하적도로표지선검측계통.선택중치려파、Sobel산자화최대적분할산법대도로도상진행예처리.선용2D적직선모형,채용증강형Hough변환종예처리후적도상중획취도로궤하특정삼수,최종검측출도로변계.건립조략화정세적감흥취구역제고도로표지선식별적가고성화실시성.시험결과표명본산법가고、유효,호외시험중구유흔호적로봉성.
