机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2011年
4期
26-28,32
,共4页
五连杆机构%轨迹%单片机%计算机仿真%示教
五連桿機構%軌跡%單片機%計算機倣真%示教
오련간궤구%궤적%단편궤%계산궤방진%시교
针对五连杆机构连杆曲线的多样性进行了分析与综合,揭示和确定了五连杆机构有双曲柄的条件.同时采用计算机仿真了五连杆双曲柄机构、带一个移动副的五连杆机构和带一个导块的五连杆机构.通过单片机芯片集成控制五连杆机构,设置4个功能元完成示教动作.从五连杆机构的数学公式出发,对多自由度连杆机构进行了编程和轨迹示教,同时对多自由度机械系统设计中实现可靠的鲁棒运动所需方法的研究提供了依据.
針對五連桿機構連桿麯線的多樣性進行瞭分析與綜閤,揭示和確定瞭五連桿機構有雙麯柄的條件.同時採用計算機倣真瞭五連桿雙麯柄機構、帶一箇移動副的五連桿機構和帶一箇導塊的五連桿機構.通過單片機芯片集成控製五連桿機構,設置4箇功能元完成示教動作.從五連桿機構的數學公式齣髮,對多自由度連桿機構進行瞭編程和軌跡示教,同時對多自由度機械繫統設計中實現可靠的魯棒運動所需方法的研究提供瞭依據.
침대오련간궤구련간곡선적다양성진행료분석여종합,게시화학정료오련간궤구유쌍곡병적조건.동시채용계산궤방진료오련간쌍곡병궤구、대일개이동부적오련간궤구화대일개도괴적오련간궤구.통과단편궤심편집성공제오련간궤구,설치4개공능원완성시교동작.종오련간궤구적수학공식출발,대다자유도련간궤구진행료편정화궤적시교,동시대다자유도궤계계통설계중실현가고적로봉운동소수방법적연구제공료의거.
