机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2011年
1期
21-25
,共5页
陈振知%刘胜%甘志银%张鸿海
陳振知%劉勝%甘誌銀%張鴻海
진진지%류성%감지은%장홍해
磁驱动%主动控制%胶囊内窥镜
磁驅動%主動控製%膠囊內窺鏡
자구동%주동공제%효낭내규경
为克服传统推拉式内窥镜和被动式无线胶囊内窥镜的缺点,提出了一种用于主动控制胶囊内窥镜的磁驱动导航仪,该系统包括可动病床和磁源支架两部分,采用稀土永磁体产生外磁场,通过机械结构控制外磁场与胶囊磁壳的相互作用实现对胶囊的主动控制.在模拟肠道环境下对磁驱动导航仪进行了体外试验.试验结果表明磁驱动导航系统不仪能实时控制胶囊在模拟肠道中的位置,并能实时调节胶囊的姿态,极大地提高了无线胶囊内窥镜的检测效率.
為剋服傳統推拉式內窺鏡和被動式無線膠囊內窺鏡的缺點,提齣瞭一種用于主動控製膠囊內窺鏡的磁驅動導航儀,該繫統包括可動病床和磁源支架兩部分,採用稀土永磁體產生外磁場,通過機械結構控製外磁場與膠囊磁殼的相互作用實現對膠囊的主動控製.在模擬腸道環境下對磁驅動導航儀進行瞭體外試驗.試驗結果錶明磁驅動導航繫統不儀能實時控製膠囊在模擬腸道中的位置,併能實時調節膠囊的姿態,極大地提高瞭無線膠囊內窺鏡的檢測效率.
위극복전통추랍식내규경화피동식무선효낭내규경적결점,제출료일충용우주동공제효낭내규경적자구동도항의,해계통포괄가동병상화자원지가량부분,채용희토영자체산생외자장,통과궤계결구공제외자장여효낭자각적상호작용실현대효낭적주동공제.재모의장도배경하대자구동도항의진행료체외시험.시험결과표명자구동도항계통불의능실시공제효낭재모의장도중적위치,병능실시조절효낭적자태,겁대지제고료무선효낭내규경적검측효솔.
