汽车实用技术
汽車實用技術
기차실용기술
PRACTICAL TECHNOLOGY OF AUTOMOBILE
2010年
5期
56-58
,共3页
ABB工业机器人%IGBT弧焊%DeviceNet总线
ABB工業機器人%IGBT弧銲%DeviceNet總線
ABB공업궤기인%IGBT호한%DeviceNet총선
本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计.本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率.同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度.
本文主要介紹ABB機器人銲接繫統控製原理,及其在汽車車身銲接中的應用分析,同時介紹其硬件配置和軟件設計.本繫統採用ABB公司機器人最新IRC5控製器及兩檯機器人外部軸變位機,實現瞭機器人和其自身緊密、柔性、快速配閤,極大的提高生產效率.同時IRC5控製器集成對弧銲站內的夾具的動作控製,大大減少設備資金的投入,提高弧銲繫統的自動化程度和集成度.
본문주요개소ABB궤기인한접계통공제원리,급기재기차차신한접중적응용분석,동시개소기경건배치화연건설계.본계통채용ABB공사궤기인최신IRC5공제기급량태궤기인외부축변위궤,실현료궤기인화기자신긴밀、유성、쾌속배합,겁대적제고생산효솔.동시IRC5공제기집성대호한참내적협구적동작공제,대대감소설비자금적투입,제고호한계통적자동화정도화집성도.
