兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2010年
6期
78-84
,共7页
王君%李炜%李战明%鲁春燕
王君%李煒%李戰明%魯春燕
왕군%리위%리전명%로춘연
网络化控制系统%T-S模糊模型%时滞依赖%容错控制
網絡化控製繫統%T-S模糊模型%時滯依賴%容錯控製
망락화공제계통%T-S모호모형%시체의뢰%용착공제
针对一类非线性网络化控制系统,同时考虑时延和丢包的影响,基于T-S模糊模型,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出在执行器发生失效故障的情况下,系统具有完整性的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的方式给出容错控制器的设计方法.由于考虑了时延下界,证明中未进行模型变换,借助适当的积分不等式所引入的自由权矩阵确保对积分项不进行放大或忽略,使结果具有较少保守性.
針對一類非線性網絡化控製繫統,同時攷慮時延和丟包的影響,基于T-S模糊模型,通過構造適噹的Lyapunov-Krasovskii汎函,推證齣在執行器髮生失效故障的情況下,繫統具有完整性的時滯依賴充分條件,併以求解線性矩陣不等式的方式給齣容錯控製器的設計方法.由于攷慮瞭時延下界,證明中未進行模型變換,藉助適噹的積分不等式所引入的自由權矩陣確保對積分項不進行放大或忽略,使結果具有較少保守性.
침대일류비선성망락화공제계통,동시고필시연화주포적영향,기우T-S모호모형,통과구조괄당적Lyapunov-Krasovskii범함,추증출재집행기발생실효고장적정황하,계통구유완정성적시체의뢰충분조건,병이구해선성구진불등식적방식급출용착공제기적설계방법.유우고필료시연하계,증명중미진행모형변환,차조괄당적적분불등식소인입적자유권구진학보대적분항불진행방대혹홀략,사결과구유교소보수성.
