广西轻工业
廣西輕工業
엄서경공업
GUANGXI LIGHT INDUSTRY
2010年
12期
64-65
,共2页
迭代滤波%汽车导航%DR
迭代濾波%汽車導航%DR
질대려파%기차도항%DR
GPS/DR组合是高性能车载导航常见的定位方式.DR系统累积误差大,需进行滤波计算.由于DR系统的观测方程是非线性的,需要先对其线性化.考虑线性化对滤波结果的影响,建立了一种迭代扩展Kalman滤波算法.实验证明,迭代扩展滤波可以有效提高DR系统的定位精度.
GPS/DR組閤是高性能車載導航常見的定位方式.DR繫統纍積誤差大,需進行濾波計算.由于DR繫統的觀測方程是非線性的,需要先對其線性化.攷慮線性化對濾波結果的影響,建立瞭一種迭代擴展Kalman濾波算法.實驗證明,迭代擴展濾波可以有效提高DR繫統的定位精度.
GPS/DR조합시고성능차재도항상견적정위방식.DR계통루적오차대,수진행려파계산.유우DR계통적관측방정시비선성적,수요선대기선성화.고필선성화대려파결과적영향,건립료일충질대확전Kalman려파산법.실험증명,질대확전려파가이유효제고DR계통적정위정도.
