一种基于3D视觉补偿的机器人整车涂胶应用
일충기우3D시각보상적궤기인정차도효응용
A Method of Robot Entire Vehicle Gluing Application Based on 3D Vision Compensation
  • 万方数据
    装备机械 장비궤계
    THE MAGAZINE ON EQUIPMENT MACHINERY
    2010年 1期 19-21 ,共3页

    杨恒亮%朱浩翔%鲁迪

    양항량%주호상%로적



    介绍了一种基于3D视觉补偿的机器人整车涂胶应用.通过视觉功能捕捉车体特征可以得到车体实际位置与基准位置的偏移量,并以偏移量补偿机器人的工作轨迹,从而解决整车的准确定位问题,实现机器人自动、高效地完成对整车车体的涂胶.
    개소료일충기우3D시각보상적궤기인정차도효응용.통과시각공능포착차체특정가이득도차체실제위치여기준위치적편이량,병이편이량보상궤기인적공작궤적,종이해결정차적준학정위문제,실현궤기인자동、고효지완성대정차차체적도효.
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