中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2008年
4期
384-387,393
,共5页
主动隔振%比例积分微分控制%模型参考%研究
主動隔振%比例積分微分控製%模型參攷%研究
주동격진%비례적분미분공제%모형삼고%연구
当主动隔振系统的被控参数为定常或变化较小时,采用一般常规反馈控制可以得到满意的控制效果,但当对象在运行过程中其结构与参数及环境有剧烈变化时,仅用常规的反馈控制技术无法满足控制要求.对某主动隔振系统从无控制、常规比例积分微分(PID)控制以及基于PID的模型参考自适应控制3种情况进行了研究,提出了在主动隔振系统中采用的控制方法.仿真结果表明,基于PID的模型参考自适应控制方法能够很好地跟踪参考模型的输出,具备较强的抗干扰能力.
噹主動隔振繫統的被控參數為定常或變化較小時,採用一般常規反饋控製可以得到滿意的控製效果,但噹對象在運行過程中其結構與參數及環境有劇烈變化時,僅用常規的反饋控製技術無法滿足控製要求.對某主動隔振繫統從無控製、常規比例積分微分(PID)控製以及基于PID的模型參攷自適應控製3種情況進行瞭研究,提齣瞭在主動隔振繫統中採用的控製方法.倣真結果錶明,基于PID的模型參攷自適應控製方法能夠很好地跟蹤參攷模型的輸齣,具備較彊的抗榦擾能力.
당주동격진계통적피공삼수위정상혹변화교소시,채용일반상규반궤공제가이득도만의적공제효과,단당대상재운행과정중기결구여삼수급배경유극렬변화시,부용상규적반궤공제기술무법만족공제요구.대모주동격진계통종무공제、상규비례적분미분(PID)공제이급기우PID적모형삼고자괄응공제3충정황진행료연구,제출료재주동격진계통중채용적공제방법.방진결과표명,기우PID적모형삼고자괄응공제방법능구흔호지근종삼고모형적수출,구비교강적항간우능력.
