沈阳理工大学学报
瀋暘理工大學學報
침양리공대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
2008年
4期
23-25,41
,共4页
移动机器人%避障%超声传感器%模糊算法
移動機器人%避障%超聲傳感器%模糊算法
이동궤기인%피장%초성전감기%모호산법
超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器,但是存在缺点,如三角误差,多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法,通过此算法,降低干扰,用VB编写了仿真软件,对算法进行可行性的分析.结果表明,该模糊算法可以实现机器人的安全避障.
超聲波傳感器是移動機器人避障常採用的傳感器,但是存在缺點,如三角誤差,多次反射.採用多箇超聲波傳感器的模糊避障算法,通過此算法,降低榦擾,用VB編寫瞭倣真軟件,對算法進行可行性的分析.結果錶明,該模糊算法可以實現機器人的安全避障.
초성파전감기시이동궤기인피장상채용적전감기,단시존재결점,여삼각오차,다차반사.채용다개초성파전감기적모호피장산법,통과차산법,강저간우,용VB편사료방진연건,대산법진행가행성적분석.결과표명,해모호산법가이실현궤기인적안전피장.
