电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY
2008年
35期
2246-2248
,共3页
ATmega%168v单片机%传感器%灭火机器人
ATmega%168v單片機%傳感器%滅火機器人
ATmega%168v단편궤%전감기%멸화궤기인
该文介绍了一款自主研发的灭火机器人.其控制核心采用ATmega 168v单片机,以火焰传感器,红外光电传感器组成检测系统,利用直流电机做驱动,在控制策略上采用"迷宫走法"和"右手法则"配合使用,机器人自动寻找火源,找到火源后,机器人启动风扇进行灭火.
該文介紹瞭一款自主研髮的滅火機器人.其控製覈心採用ATmega 168v單片機,以火燄傳感器,紅外光電傳感器組成檢測繫統,利用直流電機做驅動,在控製策略上採用"迷宮走法"和"右手法則"配閤使用,機器人自動尋找火源,找到火源後,機器人啟動風扇進行滅火.
해문개소료일관자주연발적멸화궤기인.기공제핵심채용ATmega 168v단편궤,이화염전감기,홍외광전전감기조성검측계통,이용직류전궤주구동,재공제책략상채용"미궁주법"화"우수법칙"배합사용,궤기인자동심조화원,조도화원후,궤기인계동풍선진행멸화.
