起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2008年
12期
97-102
,共6页
轨道式集装箱门式起重机%啃轨%纠偏%非对称最优法
軌道式集裝箱門式起重機%啃軌%糾偏%非對稱最優法
궤도식집장상문식기중궤%습궤%규편%비대칭최우법
轨道式集装箱门式起重机(文中简称RMG)中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高.本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如:RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性.提出运用非对称最优法(NSOM)为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响.
軌道式集裝箱門式起重機(文中簡稱RMG)中存在的啃軌現象,極大地影響瞭起重機的安全性、工作效率,製約瞭起重機自動化程度的進一步提高.本文在對目前治理啃軌方法進行比較和分析之後,結閤RMG自身存在各種不確定性的特點,如:RMG小車起弔不同重量的集裝箱,且位置不斷變化時,大車圍繞質心的轉動慣量存在不確定性;RMG工作環境噁劣,電磁榦擾等不利因素使傳感器或驅動器的特性存在不確定性.提齣運用非對稱最優法(NSOM)為RMG自動糾偏控製繫統設計控製器,倣真結果錶明NSOM方法不但能提高繫統的閉環響應速度,還具有良好的抗榦擾能力,能較好地剋服RMG中各種不確定性對繫統性能的影響.
궤도식집장상문식기중궤(문중간칭RMG)중존재적습궤현상,겁대지영향료기중궤적안전성、공작효솔,제약료기중궤자동화정도적진일보제고.본문재대목전치리습궤방법진행비교화분석지후,결합RMG자신존재각충불학정성적특점,여:RMG소차기조불동중량적집장상,차위치불단변화시,대차위요질심적전동관량존재불학정성;RMG공작배경악렬,전자간우등불리인소사전감기혹구동기적특성존재불학정성.제출운용비대칭최우법(NSOM)위RMG자동규편공제계통설계공제기,방진결과표명NSOM방법불단능제고계통적폐배향응속도,환구유량호적항간우능력,능교호지극복RMG중각충불학정성대계통성능적영향.
