计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2008年
11期
3404-3407
,共4页
遥控操作%虚拟现实%无时延%空间机器人%仿真实验
遙控操作%虛擬現實%無時延%空間機器人%倣真實驗
요공조작%허의현실%무시연%공간궤기인%방진실험
主要研究了克服空间机器人遥控操作时延问题的虚拟建模和仿真技术.首先概述了遥操作时延问题的研究现状;然后提出了一种基于虚拟现实预显示技术解决时延问题的方案;最后开发了基于虚拟现实的无时延感的遥控操作系统,并进行了仿真实验研究.仿真结果表明,虚拟现实技术在有效克服空间机器人遥控操作大时延中发挥了重要作用.
主要研究瞭剋服空間機器人遙控操作時延問題的虛擬建模和倣真技術.首先概述瞭遙操作時延問題的研究現狀;然後提齣瞭一種基于虛擬現實預顯示技術解決時延問題的方案;最後開髮瞭基于虛擬現實的無時延感的遙控操作繫統,併進行瞭倣真實驗研究.倣真結果錶明,虛擬現實技術在有效剋服空間機器人遙控操作大時延中髮揮瞭重要作用.
주요연구료극복공간궤기인요공조작시연문제적허의건모화방진기술.수선개술료요조작시연문제적연구현상;연후제출료일충기우허의현실예현시기술해결시연문제적방안;최후개발료기우허의현실적무시연감적요공조작계통,병진행료방진실험연구.방진결과표명,허의현실기술재유효극복공간궤기인요공조작대시연중발휘료중요작용.
