红外技术
紅外技術
홍외기술
INFRARED TECHNOLOGY
2007年
10期
573-578
,共6页
庞新良%赵薇薇%范大鹏%李忱刚%刘一民%彭廷海
龐新良%趙薇薇%範大鵬%李忱剛%劉一民%彭廷海
방신량%조미미%범대붕%리침강%류일민%팽정해
永磁直流力矩电机%模糊控制%复合控制器%机载光电伺服系统%模拟电流环
永磁直流力矩電機%模糊控製%複閤控製器%機載光電伺服繫統%模擬電流環
영자직류력구전궤%모호공제%복합공제기%궤재광전사복계통%모의전류배
将永磁直流力矩电机引入机载光电伺服控制系统执行机构中可综合实现精度高,体积功耗小等伺服系统性能要求.在对采样电流信号滤波器截止频率的选取规则进行分析论证并给出选择建议的基础上,采用模拟PI电路实现电流闭环,使电流环理论开环特性变为一阶惯性环节,实际闭环截止频率达到1.2kHz.同时在提出一种简单易行的微分实现方法的基础上,将模糊控制引入速度环调节器;由模糊控制+经典零极点配置控制组成的复合控制器使机载光电伺服系统隔离度达到了0.536%,同时阶跃响应的超调为4%.
將永磁直流力矩電機引入機載光電伺服控製繫統執行機構中可綜閤實現精度高,體積功耗小等伺服繫統性能要求.在對採樣電流信號濾波器截止頻率的選取規則進行分析論證併給齣選擇建議的基礎上,採用模擬PI電路實現電流閉環,使電流環理論開環特性變為一階慣性環節,實際閉環截止頻率達到1.2kHz.同時在提齣一種簡單易行的微分實現方法的基礎上,將模糊控製引入速度環調節器;由模糊控製+經典零極點配置控製組成的複閤控製器使機載光電伺服繫統隔離度達到瞭0.536%,同時階躍響應的超調為4%.
장영자직류력구전궤인입궤재광전사복공제계통집행궤구중가종합실현정도고,체적공모소등사복계통성능요구.재대채양전류신호려파기절지빈솔적선취규칙진행분석론증병급출선택건의적기출상,채용모의PI전로실현전류폐배,사전류배이론개배특성변위일계관성배절,실제폐배절지빈솔체도1.2kHz.동시재제출일충간단역행적미분실현방법적기출상,장모호공제인입속도배조절기;유모호공제+경전령겁점배치공제조성적복합공제기사궤재광전사복계통격리도체도료0.536%,동시계약향응적초조위4%.
