航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2007年
5期
28-32
,共5页
刚柔耦合%自适应%变论域%模糊控制
剛柔耦閤%自適應%變論域%模糊控製
강유우합%자괄응%변론역%모호공제
研究了航天器刚柔耦合非线性系统的自适应变论域模糊控制问题;针对自适应变论域模糊控制器的稳定性设计这一难题,将输入和输出的隶属度函数分别用论域值表示成解析形式;引进李亚谱诺夫函数,设计了输入隶属度函数论域值的自适应律和输出隶属度函数中心取值的自适应律,最后针对由中心刚体Hub和大挠性结构组成的刚柔耦合航天器进行系统仿真,结果表明设计的自适应变论域模糊控制器是可行的.
研究瞭航天器剛柔耦閤非線性繫統的自適應變論域模糊控製問題;針對自適應變論域模糊控製器的穩定性設計這一難題,將輸入和輸齣的隸屬度函數分彆用論域值錶示成解析形式;引進李亞譜諾伕函數,設計瞭輸入隸屬度函數論域值的自適應律和輸齣隸屬度函數中心取值的自適應律,最後針對由中心剛體Hub和大撓性結構組成的剛柔耦閤航天器進行繫統倣真,結果錶明設計的自適應變論域模糊控製器是可行的.
연구료항천기강유우합비선성계통적자괄응변론역모호공제문제;침대자괄응변론역모호공제기적은정성설계저일난제,장수입화수출적대속도함수분별용론역치표시성해석형식;인진리아보낙부함수,설계료수입대속도함수론역치적자괄응률화수출대속도함수중심취치적자괄응률,최후침대유중심강체Hub화대뇨성결구조성적강유우합항천기진행계통방진,결과표명설계적자괄응변론역모호공제기시가행적.
