海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2007年
5期
21-26
,共6页
严平%郑昌文%杨文亮%邓大新
嚴平%鄭昌文%楊文亮%鄧大新
엄평%정창문%양문량%산대신
任务分配%无人飞行器%群论%禁忌搜索
任務分配%無人飛行器%群論%禁忌搜索
임무분배%무인비행기%군론%금기수색
探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题.任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列.求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法.用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域.仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性.
探討瞭無人飛行器(UAV)編隊的任務分配問題.任務分配是UAV協同控製的基礎,其解是任務區域內各任務的一箇排列.求解UAV任務分配問題的有效方法是能在閤理的計算時間內找到近似最優解的啟髮式算法.用對稱群描述UAV任務分配的搜索空間,基于右乘運算構造搜索鄰域.倣真結果驗證瞭群論禁忌搜索算法的有效性.
탐토료무인비행기(UAV)편대적임무분배문제.임무분배시UAV협동공제적기출,기해시임무구역내각임무적일개배렬.구해UAV임무분배문제적유효방법시능재합리적계산시간내조도근사최우해적계발식산법.용대칭군묘술UAV임무분배적수색공간,기우우승운산구조수색린역.방진결과험증료군론금기수색산법적유효성.
