自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2007年
8期
45-47
,共3页
文怀海%佟仕忠%付贵增%崔东艳%李战冬%李会举%郭颖
文懷海%佟仕忠%付貴增%崔東豔%李戰鼕%李會舉%郭穎
문부해%동사충%부귀증%최동염%리전동%리회거%곽영
立式金属罐%爬壁机器人%姿态控制%算法%测控系统
立式金屬罐%爬壁機器人%姿態控製%算法%測控繫統
입식금속관%파벽궤기인%자태공제%산법%측공계통
针对传统油罐检定方法中,径向偏差测量精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人.该机器人采用永磁吸附三轮式结构,测控系统以单片机89S51为核心,并配备多种传感器,实施有缆遥控操作.现场实验表明,该机器人自动化程度高,径向偏差测量准确,大幅度提高了油罐检定效率和检定精度.
針對傳統油罐檢定方法中,徑嚮偏差測量精度低、操作危險、效率低等問題,研製一種小型的立式金屬罐爬壁檢定機器人.該機器人採用永磁吸附三輪式結構,測控繫統以單片機89S51為覈心,併配備多種傳感器,實施有纜遙控操作.現場實驗錶明,該機器人自動化程度高,徑嚮偏差測量準確,大幅度提高瞭油罐檢定效率和檢定精度.
침대전통유관검정방법중,경향편차측량정도저、조작위험、효솔저등문제,연제일충소형적입식금속관파벽검정궤기인.해궤기인채용영자흡부삼륜식결구,측공계통이단편궤89S51위핵심,병배비다충전감기,실시유람요공조작.현장실험표명,해궤기인자동화정도고,경향편차측량준학,대폭도제고료유관검정효솔화검정정도.
