电脑与电信
電腦與電信
전뇌여전신
COMPUTER & TELECOM
2007年
5期
57-59
,共3页
四元数%初始对准%惯性测量单元(IMU)%遥测
四元數%初始對準%慣性測量單元(IMU)%遙測
사원수%초시대준%관성측량단원(IMU)%요측
本文在分析惯性测量单元(IMU)的解算算法的基础上,利用姿态转动分析了遥测测试中惯性测量单元(IMU)数据解算的初始四元数提取方法,并对其进行推导和验证,仿真结果表明了该方法的有效性.
本文在分析慣性測量單元(IMU)的解算算法的基礎上,利用姿態轉動分析瞭遙測測試中慣性測量單元(IMU)數據解算的初始四元數提取方法,併對其進行推導和驗證,倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
본문재분석관성측량단원(IMU)적해산산법적기출상,이용자태전동분석료요측측시중관성측량단원(IMU)수거해산적초시사원수제취방법,병대기진행추도화험증,방진결과표명료해방법적유효성.
