医疗保健器具
醫療保健器具
의료보건기구
MEDICAL DEVICES&HEALTH CARE
2006年
11期
24-26
,共3页
虚拟现实%踝关节并联机器人%康复医疗%虚拟环境平台
虛擬現實%踝關節併聯機器人%康複醫療%虛擬環境平檯
허의현실%과관절병련궤기인%강복의료%허의배경평태
为了改善患者康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和机器人技术进行踝关节康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:踝关节并联机器人设计、虚拟环境平台开发、运动控制设计和康复病案数据库的建立.基于虚拟现实的踝关节康复系统,将运动治疗和心理治疗有机地结合起来,为残疾患者提供一种有效的康复功能医疗器械.
為瞭改善患者康複醫療的條件,使患者在虛擬環境中穫得視覺、聽覺和力覺反饋,提齣一套利用虛擬現實和機器人技術進行踝關節康複醫療的方案,詳細地介紹瞭硬件和軟件的設計思想和設計方法,包括:踝關節併聯機器人設計、虛擬環境平檯開髮、運動控製設計和康複病案數據庫的建立.基于虛擬現實的踝關節康複繫統,將運動治療和心理治療有機地結閤起來,為殘疾患者提供一種有效的康複功能醫療器械.
위료개선환자강복의료적조건,사환자재허의배경중획득시각、은각화력각반궤,제출일투이용허의현실화궤기인기술진행과관절강복의료적방안,상세지개소료경건화연건적설계사상화설계방법,포괄:과관절병련궤기인설계、허의배경평태개발、운동공제설계화강복병안수거고적건립.기우허의현실적과관절강복계통,장운동치료화심리치료유궤지결합기래,위잔질환자제공일충유효적강복공능의료기계.
