基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析
기우3-RRRT병련궤기인위치반해적정도분석
Accuracy analysis of 3-RRRT parallel manipulator based on inverse position analysis
  • 万方数据
    天津理工大学学报 천진리공대학학보
    JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    2006年 2期 31-34 ,共4页

    苗志怀%赵新华

    묘지부%조신화

    并联机器人%位置反解%精度分析 併聯機器人%位置反解%精度分析
    병련궤기인%위치반해%정도분석
    基于3-RRRT并联机器人位置反解方程,分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响.当结构误差和末端误差都是微小量时,机器人误差为线性数学模型,仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析.
    기우3-RRRT병련궤기인위치반해방정,분석병련궤기인결구오차대궤기인말단오차적영향.당결구오차화말단오차도시미소량시,궤기인오차위선성수학모형,방진결과증실해산법가대3-RRRT병련궤기인진행정도분석.
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