CAJ | 학술논문

激光焊接作为一种高质量、高效率的焊接方法近年来得到了广泛的应用.机器人作为自动化技术与先进制造技术的典型代表和主要技术手段,在自动化焊接中发挥着重要的作用.本文介绍了在原有设备基础上,针对原有激光焊接设备存在的参数更改困难、时序控制精度低以及浪费人力、工作效率低等问题,利用激光器与机器人现有接口,进行了系统集成的软硬件设计,从而开发出一套基于机器人的自动激光焊接系统.实践表明,该系统操作方便,极大地提高了工作效率;完全可以控制机器人与激光器联动以及焊接过程中功率的调整,为激光焊接工艺的改进提供了有利的条件.
격광한접작위일충고질량、고효솔적한접방법근년래득도료엄범적응용.궤기인작위자동화기술여선진제조기술적전형대표화주요기술수단,재자동화한접중발휘착중요적작용.본문개소료재원유설비기출상,침대원유격광한접설비존재적삼수경개곤난、시서공제정도저이급낭비인력、공작효솔저등문제,이용격광기여궤기인현유접구,진행료계통집성적연경건설계,종이개발출일투기우궤기인적자동격광한접계통.실천표명,해계통조작방편,겁대지제고료공작효솔;완전가이공제궤기인여격광기련동이급한접과정중공솔적조정,위격광한접공예적개진제공료유리적조건.